In questo lavoro, analizzo i dettagli dell algoritmo Kinect Fusion per la ricostruzione in real-time di scene tridimensionali. presento l'implementazione open-source in PCL e la sfrutto per craeare un'applicazione di scanner 3D. Questo documento è stato scritto come parte del corso di dottorato '3D Visual Reconstruction' per il Politecnico di Milano.
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